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潜伏举升AGV用途都有哪些

发布时间:

2021/09/15 00:00

在车位增量方面,智能基于重载搬运和举升技术,利用重载举升AGV实现车位一变二,还通过改造车辆行驶过道,在过道上层增加停车位。此外,据博士介绍,若停车场全部停满,载车板的放置位置也可充当车位。

在制曲工艺中,有完备产品系列和软件系统,潜伏牵引系列、潜伏举升系列、智能叉车系列、潜伏移载系列可满足各种环境下曲架的搬运、移载;同时智能叉车系列可以满足高层曲架的叉取要求;复合机器人及定制系列移动机器人产品可以更灵活对接各种设备,满足场景搬运、拣取要求;

基于此,成立于2018年的「智能」,专注于智能AGV立体停车整体解决方案。博士向36氪介绍:

潜伏顶升式AGV是通过潜伏到料架底部,利用升降机构提升料架,实现物料的输送;多用于物料架、物料车的转运,有效降低人力资源成本,减轻人工劳动强度。

在核心竞争壁垒的构建下,寻迹推广了最新型的潜伏顶升式AGV,基本负载达1500KG,支持定制多种混合导航模式(磁条、二维码、磁钉、激光、SLAM),其通过潜伏物料车下方顶起举升的方式搬运,车身小巧适用窄道通行局限空间环境内转弯、原地旋转掉头,广泛应用于车间产线仓库的搬运工作,可与调度系统配合可实现多台联动效果。

据了解,在涂布分切的前段卷料环节,又包括上设备与上缓存库两个方面。电池生产节拍紧凑,设备对接精度高,创智针对这个环节深度定制研发了举升式与叉臂式两款AGV产品。叉臂式AGV相当于堆高叉车的悬臂,能够实现上设备及缓存库的高精度全自动对接。

通过提供多台激光slam叉车AGV、潜伏辊筒式AGV以及配套物流系统解决方案,实现生产线与码垛线的柔性衔接,机械手按各品种预设的码放规则完成码放至托盘操作,叉车AGV跨楼层搬运负责将托盘运送至立体库预留货位,发挥跨楼层、多车的调度能力,整套物流系统集中调度,实现整厂少人化、精益化的生产模式。

结合移动机器人产品和场景应用需求,划分为三大典型场景化的行业应用,如仓储货到人场景应用,从传统的向的方式转变,主要应用的产品为潜伏举升产品系列;智能制造自动搬运场景应用,从传统的向方式发展,主要应用的产品为移载产品系列;智能仓储托盘出入库场景应用,从传统叉车的向方向发展。

针对不同的行业,提供了整套完善的解决方案,通过从调度效率的优化,提升设备的稼动率,提升场地的空间利用率,提高异常处理的效率,与第三方设备联动等方式,将效率持续优化,让各行业精准高效的使用潜伏举升型AMR产品,满足客户需求。

自主研发的AGV、AMR平台,叠加专属的移动机器人配置模块,通过不同的模块组合,打造出了潜伏、牵引、滚筒、分拣、复合协作、叉车、重载等全品类搬运机器人产品,我们可以让各行各业的系统集成商客户快速DIY自己的AMR,来构建自己的品牌和快速响应项目的交付,并且提供一站式的物流机器人产品解决方案。

机器人方面,提供高精度双举升、高精度多自由度悬臂、潜伏式搬运、无人叉车等丰富的机器人形态,全场均采用激光SLAM完全自然导航,无需对现场特殊改造,即可柔性引入,高效实施部署,项目快速上线。

在车位增量方面,智能基于重载搬运和举升技术,利用重载举升AGV实现车位一变二,还通过改造车辆行驶过道,在过道上层增加停车位。如果停车场全部停满,载车板的放置位置也可充当车位。

米克力美AGV智能拣选解决方案,主要采用SLAM激光潜伏式AGV机器人,搬运存储用多层货架、托盘货架到货到人工作站工位,代替传统仓库中作业人工在仓内场地中大量的行走和人工搬运工作。SLAM激光AGV不需要借助地面辅助标志即可导航定位,解决了在人机混场或多种设备混场时地面辅助标志易被遮蔽污损的问题,可以在仓储车间内安全灵活地执行各种任务。

移动机器人业务部总经理在本次发布会上发表了“深耕细作厚积薄发“的主题演讲,他表示:“移动机器人于2017年7月成立产品开发团队,打造全自研、全系列的移动机器人产品,致力于潜伏举升型、移载型、叉取型移动机器人产品研发。移动机器人5年的产品研发历程,拥有大量研发人员及大量发明专利/授权专利,这些都是保障我们硬件产品和调度系统能够不断迭代和创新的基础。目前移动机器人已形成了从智能硬件、智能导航到集群调度的完整自主研发技术链。

该段工序从原材料入库、仓储环节就需要涉及到立体货架、堆垛机、输送线与AGV,进一步从缓存架到涂布、辊压、分切等环节,主要通过卷料举升AGV和串杆悬臂轴AGV实现物料搬运与自动上下料,清洗则主要借助集成助力臂来实现省力操作,同时,该流程也是消费类电池与动力储能电池制造的必要环节。

举升叉车AGV与堆垛机满足的是不同的应用需求。因为高举升叉车AGV的作业高度会因门架高位失载而受限,同时在高位取放操作时门架会产生晃动等问题,因此货物存取效率达不到堆垛机水平。但高举升AGV应用起来更加灵活,不用像堆垛机一样需要进行固定基础建设,在无法建设立体仓库时,对取放作业效率要求不是非常高的情况下,高举升AGV是一个比较适合的选择。另外高举升叉车AGV末端执行属具更加灵活,可以适配双伸位、多叉位等非常规应用。

自动化应用:项目在常规配置的基础上,配备了大功率锂电快充技术和5G通讯技术,在料车上、下线环节,大胆采用了全自动化的拆钩、旋转举升上线等自动化设备;自动组对、智能呼叫AGV等最新技术,并取得了良好的预期效果。对后续类似项目的复制、推广使用有极大的指导借鉴意义。

重型AGV专注1-100吨的重型智能定制及产线配套设备定制。搭载自主研发的差速舵轮及机器人控制系统可充分实现重型设备的全向移动,原地转向,举升等功能。磁导,激光导航,视觉导航等导航方式任选。

根据产线工艺环节需求,AGV/AMR系列硬件产品可进行组合使用,实现单向、双向、全向运行,可自主完成举升、运输、卸载动作,同时可实现挂接、脱落等复杂操作,满足中段工艺中极卷搬运、隔膜搬运、电芯拉带等场景需求;

客户的高精度举升式AGV用于生产设备的自动上下料,下一步由悬臂轴式AGV进行取料转运到下一工序。AGV采用的是激光雷达导航,导航精度在10mm左右,需要高精度定位才能完成精确的上下料。

潜伏举升型AMR通过不断适应客户需求,在产品的安全性,适用性,可靠性上进行了多项优化,自主避障,立体避障的使用,更安全的产品带来了更好的使用体验,融合导航设计大大降低了客户现场的改造成本和施工成本。载具识别功能,满足了自动化程度不高的行业的使用需求,智能设备检修功能,将隐患解决在问题出现前,让客户的使用更加高效。

据了解,前移式叉车额定起重量为5吨,最高起升高度可达7米,采用轮8轮结构,增加了运行的稳定性。与前移式叉车相比,潜伏式AGV的技术要求更高。据公司相关技术人员介绍,潜伏式AGV采用轮作为行走驱动轮,实现了零回转半径、侧移、全方位无死角移动,可方便地潜伏于各类工件托盘下,在狭小空间内全方位、无死角任意漂移。同时,可实现120毫米高度范围内升降功能,承载最大重量为10吨。

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